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Drehmomentmotor
Torque-Motor ist eine niedrige Geschwindigkeit, hohe Drehmomentmotor . Direkt Lastbetrieb ziehen, die Geschwindigkeit direkt durch das Steuerspannungssignal , automatisches Steuersystem , wie das Stellglied beeinflusst.
Drehmomentmotor Schlepplast und Hochgeschwindigkeitsservomotor durch die Vorrichtung Strömungswiderstand verringernden hat viele Vorteile mit der Last verglichen: wie schnelles Ansprechen, hohe Präzision, geringe Schwankungen in Drehmoment und Drehzahl, langfristig stabilen Betrieb bei niedriger Drehzahl Situationen und mechanischen Eigenschaften die Drehzahlbereich bis Zehntausende , Hunderttausende Regeleigenschaften guter Linearität, hervorragende Leistung, besonders bei niedrigen Geschwindigkeiten kann die Geschwindigkeit so günstig 0.00017r / min (4 Genie Revolution), sein. Besonders geeignet für hochgenaue Servosystem .
Torque-Motor kann in Gleichstrom -Drehmomentmotor und Wechselstromdrehmomentmotor zwei Kategorien unterteilt werden, funktioniert es mit dem Servomotor entspricht, ist im Grunde das gleiche, aber unterscheiden sich in Struktur und Abmessungen. Um ein großes Drehmoment Motormoment und niedriger Drehzahl in gleichem Volumen und die Ankerspannung zu erhalten, hat typischerweise eine im wesentlichen flache Struktur. Dessen Verhältnis von Länge zu Durchmesser des Ankers ist im allgemeinen etwa 0,2 und die Anzahl der Motorpole mehr.
Die folgende Abbildung zeigt den schematischen Aufbau von Permanentmagnet -Gleichstromdrehmomentmotor . Die Figur ist der Stator 1 durch die Permanentmagnete in einem Statorpol eingebettet ist, durch die externe Kupferring 2 fixiert. Durch permeable geschichteten Rotorkernbleche zusammen, platziert der Rotornut Ankerwicklung , Keile aus einer Kupferplatte 3 dient als den Kommutatorsegmenten. Bürsten angebracht in dem Bürstenhalter kann die Position eingestellt werden, je nach Bedarf. 4 Sätze von Rotor direkt auf der Welle, wobei die Welle und Fahrwerkregelsystem gemäß den formulierten Anforderungen.
1— Stator；2—Messingring；3—Wedge und Kommutator；4—Rotor
Nachdem die Spannung angelegt Drehmomentmotor elektromagnetische Drehmoment und Drehzahl Null Kippmoment genannt wird, Null Geschwindigkeitszustand ausgeführt wird, wobei die Strömungsabriß -Zustand. Torquemotor kann oft niedriger Geschwindigkeit verwenden und Zustand Stall.
Wenn das Kippmoment Motor für eine lange Zeit, hat stabile Temperatur nicht den maximal zulässigen Wert des Ausgangsdrehmoments Stall überschreiten Dauerstillstandsdrehmoment entsprechende Ankerstrom genannt ist Dauerstillstandsstrom . Geschwindigkeit arbeitet größer als Null ist, wird das Ausgangsdrehmoment kleiner als das Kippmoment. Torquemotor mechanischen Eigenschaften in einer geraden Linie. In einer sehr kurzen Zeit Ankerstrom übersteigt den Dauerstillstandsstrom ohne Erwärmung des Motors ausgebrannt, so dass die Motorleistung größer Kippmoment. Aber der Strom ist zu groß wird, den Permanentmagneten Entmagnetisierung machen, Entmagnetisierung beschränkt durch die maximale Kippmoment auf das Spitzendrehmoment bezeichnet, entsprechende Ankerstrom den Spitzenstrom genannt wird. Diese Parameter sind Permanentmagnet -Gleichstromdrehmomentmotor in den technischen Daten angegeben.
AC-Torquemotor , ist das Steuersignal AC und funktioniert genauso wie die Zweiphasen-Wechselstrom-Servomotor . Nur mehr seiner Pole war die Form flach.