Fantile

Konstruktion und Inbetriebnahme für Roboter-Bildverarbeitungsanlage für Ventilkopf der Gashaube von Fa. Fantile.
Durch die obenliegende Kamera Cognex wird die Position des Gaskopfes am Förderband ermittelt, der Roboter kriegt Bescheid um die Koordinaten zu revidieren, die Werkstücke werden somit intelligenterweise und automatisch aufgenommen.  
Hardware-Umfeld:Siemens S7-300, ET200pro, ProfiNet, KuKa 6 Achsen Roboter ,Cognex industrielle Kamera, MP277 Touch Screen, Luftleitungsanlage von FESTO
Software-Umfeld:Step7 V5.5 SP2, Winccflexible2008 SP4, VisionPro.