Konstruktion und Inbetriebnahme für einen Regalbediengeräte AS21 im Rohbau von SAIC

Dieses Projekt galt als das erste Konzept der 3D Lagerung bei SAIC. Palleten werden zum Laden von Motoren eingesetzt,  der 3-achsige Stapler von Fa. MIAS ist in jeder Achse mit einem Geschwindigkeitscodierer und einem Laserabstandsmessungscodierer ausgestattet. Neben der 3D Lagerung hat es sich noch um 40 Rollenbahen, Pickup Fahrzeuge und Heber gehandelt. Dieses Projekt war bei SAIC noch beispiellos. Daher haben wir für die 3D Lagerung die Rahmenkonstruktion selbständig gemacht, Programme für Antrieb der unteren Etage entwickelt, desweiteren haben wir eine Lösungskonzept zum Qüü erarbeitet und die Datenbank entwickelt.

 

Hardware-Umfeld：AB Logix6653S, DeviceNet, Powerflex755 Freqünzumwandler，Laser-Abstandmessungscodierer Hiperface Laser-Abstandsmessungscordierer，Sicherheitsanlage von Sick.

Software-Umfeld：C#，SQL Server, Rslogix, Rslinx, Networx, Factorytalk, Drivetools.