Bildverarbeitungssystem
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Die Roboter-Bildverarbeitung, auch als maschinelle Bildverarbeitung genannt, welche den Roboter zur visüllen Wahrnehmung ermöglicht,, ist ein wichtiger Bestandteil eines Robotersystemes. Durch einen Bildverarbeitungssensor kann das Robotersystem 2D Bilder erfassen und anhand eines Bildverarbeitungsprozessor analysieren und interpretieren und dann auf Symbole umstellen, somit kann der Roboter einen Gegenstand identifizieren und lokalisieren. Das Roboter-Bildverarbeitungssystem ist prinzipiell ähnlich wie ein Computer-Bildverarbeitungssystem.
Bei der Hardware zur Roboter-Bildverarbeitung handelt es sich hauptsächlich um Bilderfassung und Visülle Verarbeitung, Die Bilderfassung besteht aus einem Beleuchtungssystem, einem Bildverarbeitungssensor, einem Simulation- und Digitalumsetzer sowie einem Bildspeicher. Die Roboter-Bildverarbeitung hat folgende 2 Funktionen: visülle Inspektion und visülle Lenkung und wird nicht nur im Industriegebiet wie Elektronik, Automobilindustrie, und Mechanik, als auch in der Medizin und im Miltärgebiet umfangreich eingesetzt.
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